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安茶共富联盟启动仪式 包婷婷/摄
地处阊江与查溪河的交汇处,穿越神秘的北纬30度线,“安茶之乡”祁门县芦溪乡芦溪村群山环绕,溪水纵横,小小一叶茶,绿了山野,富了乡村。
安茶始创于1725年,拥有近三百年悠久历史,曾一度在市场上销声匿迹。1988年,祁门县有关部门派科技人员深入安茶产地芦溪村,遍访当年安茶的制作经营者,经过艰辛努力,终于试制成功,得以恢复生产。此后经过10余年摸索创新,安茶在2003年逐步起势,到了2007年,安茶茶厂如雨后春笋般兴起,安茶产业发展正式迈入快车道。“现在我们芦溪村一共有2800多亩茶园,户均4.8亩的规模孕育出11家茶企,其中5家茶企年产值近千万元,2024年,芦溪村安茶产量突破400吨,产值达6000万元。据安茶协会统计,今年安茶产量达700吨,产值超亿元。”芦溪村党总支书记、村主任严正武笑着说,“这些年靠着生叶采摘和茶叶制作,村民的收入不断增加,从2020年到2024年这5年间,大家的人均年收入增长了3000元,芦溪的这片‘小茶叶’真正变成了富民增收‘金叶子’。”
绿水青山间孕育生长出的不只“金叶子”,还催生出了“茶+研学”“茶+旅游”“茶+民宿”等新业态。
“最初我只是经营一家农家乐,当时想着能给游客提供些乡村风味餐饮、简单住宿就行。后来游客越来越多,大家对体验式旅游需求也高,我就想着拓展,正好老村委会闲置,我便承包下来打造茶产业文旅园。”祁门县祁兰香茶产业文旅园主理人严君凤笑着说,“现在我们一共有18间客房,为了更好地满足游客的住宿需求,我们还打造了亲子房。除了餐饮、住宿外,又专门建了个小型茶博物馆开展研学活动,让学生们能更深入了解安茶。”据了解,祁兰香从2020年开业至今,来体验采茶、制茶等研学活动的已超5000人次,不少单位也会来此开展党建、团建活动。
有人带头,大家的思路便活泛起来,纷纷把自家的“方寸之地”变成就地增收的“致富园”。现如今,芦溪村共有11家民宿,直接带动百余名村民实现家门口就业,编竹篓等配套产业,更让近百户家庭多了份稳定收入。
从一片叶到一杯茶,从茶山到茶厂,从茶文化到茶文旅,芦溪村的“茶路”越走越宽,蓬勃的发展态势也吸引了更多外部品牌前来扎根。
“我们当初选择芦溪村,正是看中了这里优良的生态环境、深厚的历史底蕴,以及茶旅融合强劲的发展势头。”“舟上·安乡”民宿负责人陈科学向记者介绍,民宿整体规划构建了艺术茶园区、美学生活区、滨水休闲区三大空间结构,涵盖23个特色项目,通过住宿、餐饮、研学体验、水上娱乐等多元业态,全方位满足游客的多样化需求。“我们民宿共有25间客房,自去年10月开业以来口碑持续攀升,节假日入住率稳定在90%,今年‘五一’假期更是达到了满房,不少游客都是冲着这里的茶乡风光和特色体验来的。”
从单一的种茶卖茶到多元发展的茶旅融合,芦溪村用一片茶叶书写了产业兴旺、生态宜居、治理有效、生活富裕的乡村振兴新图景。据了解,2024年,全村茶产业综合产值近亿元,村民人均年收入达2万元。
如今,这片浸润着山水灵气的“金叶子”,正让芦溪村乡村振兴的成色越来越足,让村民的幸福生活越来越有奔头。(记者 张 妍)
编辑: 刘晓东" width="100%" height="100%" alt="芦溪村:“小茶叶”变乡村振兴“金叶子”">國立臺灣大學體育館
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基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案,创新性采用GaN氮化镓驱动技术,结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法,针对性解决上述行业痛点,实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破,为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元,搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件,融合先进的控制算法,打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案,核心优势体现在以下方面:
高速低损GaN驱动:采用专业GaN驱动设计,死区时间低至200ns,PWM开关频率可达 100KHz,相比传统硅基驱动,大幅降低开关损耗,提升能效的同时,让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制:支持电机参数一键整定,三环PID控制增益可自动计算,无需人工繁琐调试,实现对电机的高精度闭环控制,保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口:方案集成丰富的工业级接口,包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口(SPI、多摩川BISS-C),还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY,满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统:搭建48V宽压输入的多级电源转换架构,通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件,实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电,为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理:配备四路采样电阻,搭配GD30IN240A运放与专用比较器,实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理,为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持:预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口,搭配专属上位机调试软件,同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包,大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路,整体分为驱动板与编码器板两大核心模块,各模块功能划分清晰,接口定义规范,兼顾性能与实用性,核心硬件架构与设计细节如下:
核心控制MCU:GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”,GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源,可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务,为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能,关键设计包含:
电源模块:48V工业级宽压输入,经多级DCDC/LDO转换,输出5V、3.3V、0.9V稳定电压,适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求;
功率驱动模块:搭载3路预驱+GaN驱动电路,配合高精度电流采样,实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测;
通信模块:集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信,CA-IF4820HS完成RS485/422通信,同时集成ETherCAT从站与百兆PHY,满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求;
接口模块:预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等,接口定义标准化,适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计,配备双路16bit磁编接口,支持KTM5910 SPI编码器,可精准采集机器人关节的位置与转速信号,通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互,为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛,加快产品落地速度,本方案提供分级开放的完善资料清单,涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等,资料权限分为开放与NDA两类,满足不同阶段的开发需求:
开放资料(全量公开,快速上手)
GD01关节驱动板快速开始:详细的方案操作与快速上手说明,助力开发者快速完成硬件连接与基础调试;
GD01硬件连接细节说明:精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范,保障硬件对接的准确性;
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料:方案核心原理图,清晰展示硬件架构与器件连接;
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30:双SPI编码器电机配套规格书,提供电机适配核心参数。
NDA资料(定制化支持,深度开发)
AD-工程GD01:完整的硬件设计AD工程文件,支持客户进行二次硬件开发与定制;
GD32H75E-GaN_Driver GD01:方案生产BOM表,为产品量产提供物料参考;
多款软件工程包:包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程,已完成核心算法与驱动适配,可直接基于此进行二次开发;
servohub_pc_monitor_v2.0.5:关节驱动器专属调试上位机,支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案,凭借高性能、高集成、易开发的特点,可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元,无论是多关节机械臂的精准运动控制,还是移动机器人的动力关节驱动,都能提供稳定、高效、精准的驱动支持,同时国产化核心器件的选用,也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务,好上好信息(股票简称:好上好,股票代码:001298)在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验,为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务,同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处,可快速响应客户的本地化技术需求,助力客户加快产品研发与量产进度。
" width="100%" height="100%" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">第109师团 (日本陆军)
莫哈末沙丁

1月27日上午,县委副书记、县长王景义到部分企业调研2026年一季度工业经济“开门红”工作。
王景义先后来到河南香雪海集团有限公司、河南美是食品有限公司、河南澳柯玛冷藏专用车、河南中宏铝模有限公司、河南宏马科技有限公司等企业,走进生产车间,详细查看生产线运行、产品研发及产能释放情况,与企业负责人深入交流,重点了解订单储备、技改升级、要素保障等方面的进展与诉求。针对食品加工、冷链装备、新材料等产业特点,要求企业要抢抓政策机遇,聚焦智能化、绿色化转型,开足马力扩产增效。相关部门要践行“妈妈式”服务,“一企一策”破解用地、用能、物流等难题,确保惠企政策直达快享。
王景义强调,企业要严守安全生产底线,常态化开展隐患排查。要政企协同发力,以“开局即冲刺”的干劲挖潜增效,为县域工业经济一季度“开门红”、全年稳增长筑牢坚实基础。
" width="100%" height="100%" alt="县委副书记、县长王景义调研2026年一季度工业经济“开门红”工作">
乐驰
國立臺灣大學共同教學館

《穿越火线HD》由《穿越火线》韩国开发商Smilegate和《心灵杀手》、《量子破碎》开发商Remedy娱乐联合打造,今日Remedy发布了《穿越火线HD》故事模式的宣传片。
《穿越火线HD》故事模式(PvE)为“Operation Frost(代号:暴风雪)”,共有三个章节,由Remedy打造。
Remedy表示,《穿越火线HD》为中国CF玩家打造,腾讯发行,即将在国内举行BETA封测。
第十大区的《穿越火线HD》画面将达到1080P分辨率,引擎升级,地图和人物都会更精细。
" width="100%" height="100%" alt="《穿越火线HD》beta封测即将开启 故事模式预告片赏">玛丽安娜 (佛罗里达州)
莫哈末依莎阿布卡欣

米卡诺皮 (佛罗里达州)
針對法人關注的股利配發率,蕭玉美說明,過去兩年華南金現金股利配發率均維持在 7 成以上,今年將綜合考量子公司現金股利上繳情形、財務比例、股利配發穩定性、現金流量及各子公司資本需求,並兼顧股東權益。
蕭玉美指出,去年華南金配發現金股利 1.25 元與股票股利 0.1 元,在 114 年獲利創高基石下,今年整體股利水準有望提升,預計 4 月提報董事會通過後正式公告。
為長期提升競爭力及永續發展,華南金控啟動「五年策略發展藍圖」。蕭玉美指出,新藍圖在既有的資本管控基礎上,進一步拉長時間軸,目標是從過去的「小而美」轉向「集團大化」規模發展。
蕭玉美強調,未來五年集團的複合成長率預計將達到高位數(High Single Digits)水平。針對 115 年度(2026 年)的營運目標,預期在持續優化獲利結構與提升資本使用效率的帶動下,今年獲利有望較去年成長一成以上。
在手續費收益方面,華南銀行對財富管理業務展現高度信心。目前華南銀行往來資產達 1 億元以上的高資產客戶數已突破 2300 人。華南銀主管補充,華南銀成立已逾百年,許多長期合作的中小企業夥伴正是高資產業務的主要來源,預期客戶數將隨台灣經濟動能一同成長。
此外,華南銀行正積極將全台高資產客戶引薦至亞資中心高雄專區開戶,以享有試辦業務相關服務。配合數位理財工具的優化,預估 115 年(2026 年)的手續費淨收益目標成長率將落在 5% 至 18% 之間。
" alt="〈華南金法說〉47萬股東敲碗「8成」配發率! 總座:股利「可以期待」優去年 以現金為主" style="display: block;">
第86师团 (日本陆军)
在枞阳县工商联招引的铜陵飞亿达服饰公司招聘展位前,吴爱枝正仔细填写求职登记表。“我在浙江干了6年服装制作,后来升任吊挂系统组长,又干了2年。”吴爱枝放下笔,抬头说:“因丈夫身体不好,她萌生了回乡的念头。说实话,一开始很纠结,怕回来找不到合适的岗位,收入落差大。”
转机出现了。她在“枞阳公共就业”微信公众号上看到招聘预告,飞亿达服饰招聘吊挂系统熟练工。“当时眼睛一亮,再看招工视频,设备和我之前在浙江用得一模一样!”
招聘会现场,吴爱枝和企业负责人只聊了不到10分钟,就达成了就业意向。“在家门口能赚到和在浙江差不多的工资,还能顾家,这趟回来值了!”吴爱枝说,她要向那些在外务工的姐妹们大力宣传家乡服装产业发展的蓬勃态势,引导她们返乡就业创业。
在枞阳县美伦制衣公司的展位前,求职者王明乐被企业展示的“鹅扣”商标吸引。42岁的他初中毕业就外出闯荡,杭州等地的5家服装厂都留下过他的足迹,缝纫工、质检员、组长,各个岗位都干过,是个经验丰富的“老服装人”。
“我一直在关注家乡的新闻。手机里经常刷到‘新质织造 潮起枞川’的短视频,看到县里要把服装产业做成百亿产业,还要培育自主品牌,还有本地模特秀本土品牌服装呢!”说到家乡服装产业的发展,王明乐娓娓道来。
选择美伦,他有着自己的考量:“这家企业有自己的商标,走品牌化路子,说明老板有长远眼光,企业有前景。开的工资和我在外地差不多,但最重要的是,孩子在浮山中学读高中,正是关键时期。以前是隔着电话管孩子,现在回家能陪在孩子身边,这是多少钱都换不来的。”
招聘会最火爆的展位当属枞阳萝卜呗呗服饰有限公司。展台时常被求职者围着。人群中,刚从杭州赶回来的罗飞挤了出来,手里攥着宣传单。“以前总觉得家乡没什么像样的服装厂,刚才看了萝卜呗呗的车间照片,干净亮堂,不比外面差。”
“我们是做童装和电商的,带了100多个岗位。”趁着间隙,公司负责人傅聪聪介绍,“来咨询的人络绎不绝,已有80名求职者现场报名,其中近20人是从外地返乡求职的缝纫熟练工。”
据悉,自去年8月枞阳县将纺织服装产业确立为重点产业,并组建“高端纺织服装全生态产业链”以来,产业迈向高端化、智能化、品牌化的步伐显著加速。为服务产业发展、助力纺织服装企业招工,作为产业链成员单位的枞阳县工商联和县委统战部,在招聘会前便深入一线摸排企业用工缺口,线上线下同步发布用工信息,促成了这场“供需两旺”的招聘会。
据了解,在枞阳县春节期间的招聘会上,参加招聘的服装企业收获满满。产业发展撬动人才“雁阵回归”的成效已显。 章洋